本网讯：（周雪艳  图文报道）10月27日，我院贵财大讲堂·思雅讲坛（第131讲）在志学楼506学术报告厅顺利举行。本次邀请了重庆大学古富强教授为网络博彩 师生做专题学术讲座。网络博彩 100余名师生参加了该讲座。

讲座中，古富强教授以《面向复杂环境的视觉自主定位与感知》为主题，他首先介绍了机器人利用相机等传感器实现“边走边建图”、识别场景与理解环境的基本原理；随后结合团队研究，探讨了边缘特征、深度学习和类脑计算在提升复杂环境下定位与感知能力方面的作用。最后还介绍了能够敏锐捕捉亮度变化的事件相机，展示了其在快速运动和光照剧烈变化场景中的应用潜力，并展望了机器人从“看得见、找得准”走向“看得懂、会行动”的发展方向。

在交流环节中，古富强教授与现场师生就报告内容进行了深入探讨。此次讲座内容丰富、深入浅出，加深了师生对视觉自主定位与感知技术的认识，也为相关研究提供了新的思路。

一审：崔  鹏
                         二审：谭  健
                       三审：于桂海